滑车式、插杆式擦窗机为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船不同，它自身配置有升降的提升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦、常布置于裙房和楼顶的局部位置。但其价格便宜，业主以造价为主要条件时，常采用此方案。主要技术参数：额定载荷200~300kg ，升降速度    8m/min。吊船自重约350 kg。
       （1）滑车式擦窗机  滑车式擦窗机自重较轻，自重加额载≤1000kg，其受力主要为女儿墙承受弯矩，M=650×H×1.25 （kg·m）（1.25为动载系数）。
       （2）插杆式擦窗机  插杆式擦窗机的结构受力可参照滑车式擦窗机计算。

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