1、应安装一装置，当吊船碰到障碍物时，该装置应停止吊船的下降。
2、如吊船上方有结构造成潜在危险时，应设置一擦窗机顶部防撞杆装置或其他装置。
3、起升与下降限位开关。
4、应安装起升限位开关并正确的定位， 吊船在高位置时自动停止上升；
擦窗机起升运动应在接触终端起升限位开关之前停止。起升限位开关在设备控制系统中以允许悬挂装置回转、行走、俯仰以及吊臂的伸缩。
5、应安装下降限位开关并正确的定位， 吊船在低位置时自动停止下降；如低位置是地面，防撞杆装置可认为是下降限位开关。在低位置，吊船应在钢丝绳终端限位开关接触之前停止。
6、应安装终端起升限位开关并正确的定位，吊船在到达悬挂钢丝绳位置之前停止。在其触发后，除非一合格人员采取纠正操作，吊船不能上升与下降。
7、擦窗机起升限位开关与终端限位开关应有各自单独的控制装置。
